Кран стрелового типа (Стреловой кран)

Кран стрелового типа (стреловой кран) - это кран, у которого грузозахватный орган подвешен к стреле или к тележке, которая перемещается по стреле.

Стреловые краны относятся к мобильным монтажным средствам, свободно перемещаются с одной стоянки (объекта) на другую, имеют высокую маневренность и большую зону обслуживания. Кран стрелового типа широко применяются для погрузо-разгрузочных работ и монтажа конструкций одно- и малоэтажных зданий.

Принцип работы стрелового крана

Основным принципом работы стрелового крана является создание равновесия между подвешенным грузом и опорой.

Это равновесие создаётся двумя способами:

• опорные балки. Обычно применяются в самоходных стреловых кранах.
• компенсирующий груз, который располагается с противоположной стороны относительно груза. Используется на больших кранах. Но некоторые самоходные стреловые краны также имеют возможно использовать компенсирующий груз.

Номинальная грузоподъемность стреловых кранов меняется в зависимости от вылета стрелы: при увеличении вылета грузоподъемность уменьшается, при уменьшении вылета грузоподъемность увеличивается.

Классификация кранов стрелового типа

Всё многообразие современных стреловых кранов можно классифицировать по следующим признакам:

• тип ходового устройства
• автомобильный - кран стрелового типа на шасси серийных автомобилей
• гусеничный - кран стрелового типа, на платформе, передвигающийся на гусеницах
• железнодорожный - кран стрелового типа, на платформе, передвигающийся по железнодорожному пути
• на специальных шасси автомобильного типа - кран стрелового типа на ходовом устройстве типа автомобильного шасси
• плавучий - кран стрелового типа на плавучих средствах
• пневмоколёсный - кран стрелового типа на пневмоколёсном шасси
• рельсовый - кран стрелового типа на рельсовом ходовом устройстве. Они обычно используются на строительных площадках (чаще всего это башенные краны)
• тракторный - кран стрелового типа на шасси трактора
• установленному приводу
• механический привод. Все механизмы крана получают движение от двигателя внутреннего сгорания (дизельного или бензинового). При этом все рабочие механизмы приводятся в движение одним (или, реже, несколькими двигателями), работающими на один вал
• электрический привод. Все механизмы крана получают движение от электрического многодвигательного привода. При этом каждый механизм имеет индивидуальный электродвигатель, что позволяет приводить в действие отдельно каждый механизм отдельно.
• гидравлический привод использует принцип нагнетания жидкости (обычно специальное масло) в систему цилиндров различного диаметра. При использовании гидропривода каждый механизм оснащается индивидуальным гидродвигателем.
• смешанный привод. Имеется несколько из приведённых выше приводов. Применяется на кранах, в которых требуются различные системы управления, например, механические и гидравлические.
• виду стрел
• Решетчатые стрелы. Такие стрелы имеют вид сваренной решётки и изготавливается из высокопрочного металла.
  Такая стрела имеет имеет конечную длину. Поэтому изменение высоты подъёма, и дальности переноса груза, может осуществляться только за счёт изменения угла наклона.
  По конструкции, в свою очередь, решётчатые стрелы подразделяются на четыре подвида:
       -   Прямые решётчатые стрелы. Применяются на кранах, которые предназначены для выполнения разнообразных работ. При этом возникают ситуации, когда при малых вылетах стрелы при наибольшей грузоподъёмности крана пространства под стрелой перестаёт хватать для подъёма крупногабаритных грузов. 
       -   Непрямолинейные стрелы. Стрела подвешивается на стреловом полиспасте в зоне перегиба стрелы. Применяются для увеличения пространства под стрелой. В таких случаях размеры поднимаемого груза могут быть очень большими, однако стрела при этом испытывает значительный изгибающий момент, а также при повороте крана — значительный крутящий момент.
       -   Наращиваемые стрелы. Стрелу кранов, имеющих значительную грузоподъёмность, выполняют из нескольких секций-вставок, что позволяет применять стрелы большой длины.
       -   Шарнирно-сочленённые стрелы. Представляют собой стреловое устройство, состоящее из основной стрелы и шарнирно закреплённого на ней гуська. Гусёк позволяет значительно увеличить вылет стрелы при существенном пространстве под стрелой крана, однако при этом снижается грузоподъёмность. Гусёк в этом случае является неуправляемым, так как угол наклона во время работы крана остаётся постоянным.
  
  
• Телескопические стрелы. Такие стрелы в нерабочем положении довольно компактные. И для подготовки к работе такому крану требуется несколько минут. Стрелы этого типа изменяют свою длину с помощью телескопических элементов (от трёх и более), которые приводятся в действие за счёт работы гидравлического привода. Эта операция по изменению длины стрелы, называемая телескопированием, может производиться в процессе работы с крюком, в том числе с грузом
  
• типу подвески стрелы
• гибкие стрелы - удержания стрелового оборудования и изменения угла наклона стрелы осуществляется при помощи стальных канатов.
• жёсткие стрелы - удержания стрелового оборудования и изменения угла наклона стрелы осуществляется при помощи гидравлических цилиндрах