Автомобильный кран (автокран)

Автомобильный кран (автокран) - это самоходный кран стрелового типа, который монтируется на стандартных или усиленных шасси грузовых автомобилей (КамАЗ, Урал, IVECO, MAN и т.п.) и подвергнутые минимальной модернизации.

Автокраны широко применяются в различных строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работах при необходимости работы с грузом небольшого веса и габаритов.

Основным достоинством автомобильных кранов является их высокая мобильность, что даёт возможность оперативно перемещать их на удалённые друг от друга объекты.

Также к плюсам кранов на автомобильном ходу относится меньшая стоимость при изготовлении и эксплуатации (в отличие от кранов на гусеничном ходу и других типов кранов), а также не разрушают дорожное покрытие при перемещении. Если же автокран смонтирован на шасси автомобилей повышенной проходимости, то он может применяться и в условиях плохих дорог.

Классификация автомобильных кранов

Все автомобильные краны можно классифицировать по следующим признакам:

• конструкция шасси
• двухосное
• трёхосное
• виду стрел
• решетчатые стрелы. Такие стрелы имеют вид сваренной решётки и имеет имеет конечную длину. Поэтому изменение высоты подъёма, и дальности переноса груза, может осуществляться только за счёт изменения угла наклона.
  Отдельно можно упомянуть что такие стрелы бывают у автомобильных башеных кранов.
  Такие краны сейчас практически не встречаются.
• телескопические стрелы. Такие стрелы изменяют свою длину с помощью телескопических элементов, которые приводятся в действие за счёт работы гидравлического привода. В нерабочем положении эти стрелы довольно компактные. Сейчас на автокране обычно используются именно телескопические стрелы.
• типу подвески стрелы
• гибкие стрелы - удержания стрелового оборудования и изменения угла наклона стрелы осуществляется при помощи стальных канатов.
• жёсткие стрелы - удержания стрелового оборудования и изменения угла наклона стрелы осуществляется при помощи гидравлических цилиндрах
• способу управления стрелой и подъемными механизмами
• с механическим приводом от двигателя шасси. В современных условиях автокраны с механическим приводом не эксплуатируются и не разрабатываются.
• с гидравлическим приводом. Такие краны обладают более высокими технико-экономическими показателями, проще по устройству и управлении, меньше по массе. У автокранов с гидравлическим приводом с помощью гидропривода производится включения и выключения стабилизатора, установка на выносные опоры и снятия с них.
• с электрическим приводом.

Устройство автомобильного крана

Устройство автомобильного крана делится на 2 основных части.

• Ходовое устройство - включает в себя двигатель, шасси и кабину грузового автомобиля.
• Крановая установка со стреловым оборудованием
• поворотная часть. Состоит из
• Поворотной платформы, которая представляет из себя сварную поворотную раму на которой закреплены кабина противовес, стрела. Поворотная рама крепиться к опорно-поворотному устройству.
  Кабина оператора представляет собой рабочее место оператора (крановщика) с панелью управления и датчиками, которые контролируют технические показатели крана. Кабина имеет одноместное сиденье и распашную дверь.
  На крыше часто устанавливается горизонтальная защитная решетка. Окна высокие, панорамные - обеспечивают хороший круговой и верхний обзор. Лобовые стекла оснащены стеклоочистителями и солнцезащитным козырьком.
• Исполнительных механизмов, к которым относятся грузовая и стреловая лебёдки, если это кран с гибкой подвеской стрелы, либо гидроцилиндр подъёма стрелы, которые смонтированы на поворотной раме.
  
• не поворотную. Состоит из
• Ходовой рамы, которая представляет собой сварную конструкцию, опирающуюся на раму автомобиля. Также к ней крепятся все остальные элементы неповоротной части автокрана.
• Выносных опор, которые представляют собой устройства, позволяющие увеличить опорный контур крана в рабочем состоянии.
• Стабилизатора упругих подвесок, которые предназначены для повышения устойчивости автокрана при работе с грузами без выносных опор
• Стойки стрелы, которая служит для опоры стрелы в транспортном положении.
• опорно-поворотное устройство - соединяется между собой поворотную и не поворотные части, а также передаёт нагрузки от поворотной части на неповоротную и обеспечивает вращение поворотной части.

 

В качестве грузозахватных органов на автомобильных кранах в основном используются крюковые обоймы, состоящие из траверсов, колёсных блоков и грузового крюка который служит для подъёма штучных грузов при помощи грузозахватных приспособления. Могут также применяться специальные грузозахватные органы по типу грейферов, магнитных шайб и др. для сыпучих и мелкокусковых материалов.

Основные параметры автомобильного крана

Под основными параметрами крана автокрана подразумевается основные технические данные, характеризующие конструкцию автокрана и его технические возможности при работе.

К характеристикам автомобильного крана относятся следующие показатели:

• Вылет крюка - этот основной параметр автомобильного крана обозначит расстояние по горизонтали от оси вращения поворотной части крана до центра зева крюка. Величина вылета крюка зависит от длинны от длинны стрелы и угла её наклона. Длину стрелы определяют по расстоянию между центрами оси пяты стрелы и оси головного блока. Так же сюда входит параметр вылета крюка от ребра опрокидывания что обусловлено расстоянием от ребра опрокидывания до центра зева крюка. Данные параметры определяют дальность подачи груза.
• Высота подъёма крюка - это характеристика показывает расстояние от уровня стоянки автокрана до центра зева крюка, находящегося в верхнем (предельном) положении. Сюда же входит и показатель по глубине опускания крюка.
  Высота подъёма крюка изменяется в зависимости от вылета крюка. Чем больше вылет крюка, тем меньше высота его подъёма и на оборот.
• Глубина опускания крюка - этот параметр показывает расстояние от уровня сеянки крана до центра зева крюка, находящемся в нижнем (придельном) рабочем положении.
• Грузоподъёмность - этот параметр обозначает максимально допустимую массу груза, поднимаемую автокраном при определённом вылете крюка.
  Максимальная грузоподъёмность у автомобильных кранов при наименьшем вылете крюка, а при максимальном вылете крюка соответственно грузоподъёмность минимальна.
  Грузоподъёмность автокранов во многом зависит от параметров автомобильного шасси. Зависимость величины грузоподъёмности при разных значениях вылета крюка обычно изображают в виде графика. Каждый тип крана имеет свою характеристику грузоподъёмности крана. Примеры графиков можно посмотреть в статье "Грузоподъемность крана".
  При определении грузоподъёмности учитывается не только масса поднимаемого груза, но и масса грузозахватных устройств.
• Грузовой момент - этот параметр  наиболее полно характеризует технологические возможности крана и позволяет оценить его экономическую эффективность.
• Скорость подъёма или опускания груза - это параметр величины пути перемещения груза по вертикали в единицу времени. От величины скорости подъёма и опускания груза во многом зависит производительность грузоподъёмных работ.
• Скорость посадки - это наименьшая скорость опускания груза при монтаже конструкций или укладки грузов.
• Скорость вращения поворотной части, измеряется числом оборотов поворотной части крана в единицу времени (об/мин).
• Время изменения вылита крюка - это время за которое стрела может быть поднята из положения максимального в положение минимального вылета крюка и наоборот.
  
• Скорость изменения вылета крюка - горизонтальная составляющая скорости перемещения крюка при изменении его вылета.
• Рабочая скорость передвижения крана - скорость передвижения крана в рабочем положении с подвешенным грузом.
• Транспортная скорость передвижения крана - скорость передвижения крана в транспортном положении.
• Рабочий цикл - это время, затрачиваемое с момента подъема груза до момента начала подъема следующего очередного груза.
• Производительность крана - это общая масса грузов, перемещаемых краном за час или смену.
• Основными габаритными размерами крана являются его наибольшая длина, высота и ширина, а также расстояние между выносными опорами.
  Габаритные размеры определяют возможность движения крана по узким проездам и его перевозки по железной дороге без разборки. Ввиду того, что длина автомобильного крана больше, чем базового грузового автомобиля, для разворота или поворота автокрана площадь большего размера.
• Преодолеваемый уклон пути - наибольший угол подъема, преодолеваемый краном с постоянной скоростью.
• Радиус поворота крана - радиус окружности, описываемой внешним передним колесом при движении крана по криволинейному пути при повороте.