Система обнаружения пешеходов

Другие названия:

• Pedestrian Detection System (PDS)
• EyeSight
• Dynamic Light Spot
• Advanced Pedestrian Detection System (APDS)

Система обнаружения пешеходов предназначена для предотвращения или сведения к минимуму последствий от столкновения пешехода с автомобилем.

Чаще всего она предлагается в качестве дополнительной опции к другим системам, повышающим безопасность движения.

Результаты испытаний показали, что система отлично действует на скорости до 35 км/ч и исключает до 100% столкновений. Но когда автомобиль движется быстрее, система не может распознавать объекты корректно и вовремя реагировать, поэтому полная безопасность не гарантируется. 

Некоторые системы обнаружения пешеходов не работают в темное время суток и при плохой погоде (в дождь или снег). Однако, есть системы которые подсвечивают пешеходов при плохой видимости пешехода.

Как работает система обнаружения пешеходов

В зависимости от производителя такой системы, методы её работы могут различаться. Например, в России есть ПНСТ 463-2020 "Интеллектуальные транспортные системы. Системы обнаружения пешеходов и предотвращения столкновений. Требования к эксплуатационным характеристикам и методы испытания". Но у всех их есть общие моменты. Поэтому приблизительно работу системы можно описать так.

1. При помощи видеокамеры (или в двух) и радара на передней части автомобиля система распознает пешехода в зоне около автомобиля (на расстоянии до 50 метров).
   Причём пешеход может быть виден не полностью, а лишь частично. И система работает не с одним, а с несколькими пешеходами.
2. С камер и радара информация поступает на блок управления, который предназначен для настройки и управления системой, а также уведомления водителя в случае угрозы столкновения.
3. Если пешеход распознан, оба сигнала с камеры и радара подтвердили это, то система начинает анализировать возможный маршрут движения пешехода и маршрут автомобиля.
   
4. Если система после анализа определила, что есть высокая вероятность столкновения, то водителю подается предупреждение об опасности.
5. После подачи сигнала система снова оценивает ситуацию с пешеходом, а так же реакцию водителя на торможение или изменение траектории автомобиля.
   Если от водителя нет никакой реакции, то автоматически приводится в действие система экстренного торможения, чтоб минимизировать последствия столкновения.